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HART協(xié)議(Highway Addressible Remote Transducer)：是Rosemount公司于1986年提出的一項標準。

 　　實現4~20mA模擬信號與數字通訊兼容的標準，是現場總線的過渡性標準。

 　　HART協(xié)議是一個開放性協(xié)議，已成為智能儀表事實上的工業(yè)標準：

 　　1996年，HART協(xié)議產品產量為60萬臺，Fisher-Rosemount公司的25萬臺變送器中HART協(xié)議產品約占76%。

 　　專家們預計，HART在國際上的使用壽命為15~20年，在國內由于客觀條件所限，這個時間會更長一些。

 　　HART不是真正的現場總線，而是從模擬控制系統(tǒng)向現場總線過渡的一塊踏腳石。

 　　hart通訊協(xié)議

 　　HART協(xié)議簡介

 　　HART協(xié)議：Highway Addressable Remote Transducer(可尋址遠程傳感器數據公路)，是由Rosemount公司提出的用于現場智能儀表和控制室設備間通訊的一個過渡性協(xié)議。

 　　HART通訊協(xié)議參照“ISO/OSI"的模型標準，簡化并引用其中的1，2，7三層制定而成，即：物理層、數據鏈路層和應用層。

 　　HART協(xié)議物理層

 　　采用了Bell202標準的FSK頻移鍵控技術。

 　　設備通信距離1500 m。

 　　HART數據鏈路層

 　　通信方式

 　　主從式通信

 　　由主設備來控制數據幀的傳送

 　　最多允許15個從設備連接到一條多點通訊線上

 　　突發(fā)模式

 　　從設備定時重復發(fā)送數據幀

 　　半雙工通訊方式

 　　尋址范圍：0 ~ 15

 　　當地址為0時，處于4~20mADC與數字通信兼容狀態(tài)。

 　　當地址為1~15時，則處于全數字通信狀態(tài)。

 　　通訊幀格式

 　　PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK

 　　PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字節(jié)數

 　　DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 變送器通訊狀態(tài)

 　　ADDR: Address地址(源地址和目的地址)

 　　DATA: 通訊數據

 　　CMD: Command 命令號 CHK: Checksum 校驗和

 　　數據幀長度不固定，最長25個字節(jié)。

 　　HART協(xié)議應用層

 　　通用命令(Universal Commend)：

 　　對所有符合HART協(xié)議的現場設備都適用的命令。包括以下內容：

 　　讀變送器的量程、單位以及阻尼時間常數;

 　　讀出傳感器串聯數目及其限制;

 　　寫入輪詢地址;

 　　讀出制造廠及產品型號;

 　　讀出主變量及單位;

 　　讀出電流的輸出及百分比輸出;

 　　讀寫8個字符的標牌號，16個字符的描述內容以及日期等;

 　　普通應用命令(Common-Practice Command)：

 　　適用于大部分符合HART協(xié)議的產品，但不同公司的HART產品可能會有少量區(qū)別，如寫主變量單位，微調DA的零點和增益等。

 　　主要包括：

 　　寫入阻尼時間常數;

 　　寫入變送器量程;

 　　標定(設置零點和量程);

 　　微調主變量零點;

 　　微調DAC的零點和增益;

 　　完成自檢及主機復位;

 　　特殊命令(Transmitter-Specific Command)：

 　　僅適用于某種具體的現場設備。這是各家公司的產品自己的命令，不互相兼容，如特征化，微調傳感頭校正等。

 　　主要命令包括：

 　　讀出或寫入開方小流量截斷值;

 　　啟動、停止或清除累積器;

 　　選擇主變量(質量流量或密度);

 　　讀出或寫入組態(tài)信息資料;

 　　微調傳感器的標定;

 　　設備描述語言(DDL)

 　　DDL(Device Description Language)是使符合HART協(xié)議的設備真正做到兼容的重要保證。

 　　它包括現場設備的DDL描述和主設備的DDL解釋器兩部分。

 　　任何實現了DDL解釋功能的主設備就可和任何已經提供了DDL描述的現場設備通訊。

 　　新的現場設備可以無需顧及不同的主設備而獨立發(fā)布。

 　　新的主設備只要在其上開發(fā)好DDL解釋器就可發(fā)行。